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可编程序控制器在型砂性能在线测控中的应用
张立光 吴浚郊（北京：100084 清华大学）
刘升迁（山东平度市：266721 青岛天恒机械有限公司）
摘要：可编程序控制器以其优良的特性在工业控制中得到了广泛应用。利用PLC进行型砂性能在线检测与控制，能够准确地测量型砂的紧实率、湿压强度，并能够将型砂的紧实率波动控制在±3％的范围之内，使型砂质量保持稳定，取得了良好的应用效果。
Zhang Liguang, Wu Junjiao, Liu Shengqian. The Application of PLC for On-line Sand Test & Control. Programmable Logical Controller (PLC) is widely used in industry control for its wonderful characteristics. It has acquired satisfactory results using PLC in on-line sand test and control.
主题词：可编程序控制器 型砂性能 在线检测 质量控制
目前，国内外最常用的依然是粘土砂湿型铸造，在铸件生产过程中，型砂的性能对铸件质量、废品率有着明显的影响。废品率居高不下与型砂控制不良有着直接的关系。据资料统计，铸造车间的废品有45%－55%可归于型砂的成分和质量波动。
近年来，计算机技术、自动控制技术以及人工智能技术飞速发展，并不断被引进到铸造生产线上，使得铸造车间的机械化和自动化程度大幅度提高。随着各种高效造型生产线的应用，铸造车间的生产效率大大提高，对型砂性能的稳定性提出了更高的要求，因此迫切需要开发出相应的自动化、智能化的型砂质量监控系统。
可编程序控制器作为自动化设备的控制核心，具有体积小、功能全、速度快、应用灵活、操作方便、稳定可靠、便于扩展等优良特性，在铸造生产中获得了广泛应用。清华大学与青岛天泰机械有限公司联合开发的型砂性能在线测控系统就是一套以PLC为控制核心，全自动、智能化的型砂性能在线检测和控制系统，经工业现场使用证明控制效果良好。
1 PLC的选择
可编程序控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC，是六十年代末首先在美国出现的一种新型工业自动控制设备，成功地应用于美国通用汽车公司的汽车装配线上。PLC是专为工业环境下的应用设计的，采用微电脑技术制造，以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能；能够控制开关量，也能控制模拟量；控制规模可以从几十点到上万点；可靠性高，适应于工业现场的高温、冲击、振动等恶劣环境，广泛应用于机械设备及生产流水线的自动控制；另外，PLC具有在线修改功能，借助软件实现在线控制，可以使工业控制系统软性化，适应生产过程不断变化的需要，具有广泛的工业通用性。
铸造生产环境恶劣、工序多、设备操作复杂。而可编程序控制器的优良特性完全能够适应铸造生产中的苛刻的环境条件，并能够满足生产的需要，同时，PLC具有联网功能和与上位机的通讯功能，便于系统的通讯和进一步的开发、扩展，因而在自动化的铸造设备中广泛应用PLC。尤其是在自动化砂处理设备和造型线的控制当中，PLC是必不可少的控制核心。
型砂性能在线检测与控制中，所需的输入/输出点不是很多，选用日本欧姆龙（OMRON）公司生产的小型SYSMAC CQMI型PLC作为控制核心。CQMI型PLC由电源单元、CPU和I/O单元组成，采用积木式模块结构，结构紧凑，体积小，重量轻，组态灵活、方便，可以根据需要进行扩展。同时还具有以下优良特性：
l_ CPU提供16个内置输入点。
l_ 可添加I/O单元以增加I/O容量。
l_ 速度快。
l_ 内置高速定时器和计数器。
l_ 可以在执行指令时处理输出。
l_ 一个外设端口和RS-232C端口可以与外设按照上位机链结、RS-232C或1对1链结等方式进行通讯。
图1 OMRON CQM1型PLC的模块结构
2 整体结构设计
整套系统是由一台工业PC，一台可编程控制器（PLC）及相应的执行机构构成，采用压缩空气作为动力源。选用CQM1型PLC作为中央控制元件，充分利用其响应速度快，操作准确，控制精度高的特点，同时用工业PC作为上位机，负责系统的监控工作和数据运算和存储，并为进一步的系统联网与扩展做好准备。
图2 型砂性能在线测控系统
系统主要测试型砂的紧实率、湿压强度和型砂温度与室温的差值，同时向混砂机内补充加水以控制型砂的紧实率。其工作过程如下：在接到混砂机发出的“混砂开始”信号之后，首先延迟一段时间，进行型砂预混；然后取样装置直接从混砂机内取样，测试型砂的紧实率、湿压强度和混砂机内的型砂温度与室温的差值，将测试的结果传递给可编程序控制器PLC，由上位机读取PLC内的数据，根据紧实率－水分的关系，以最近几碾砂的数据为参考，并且进行适当的温度补偿，计算出合适的加水量，把结果传递给PLC，再由PLC控制电磁阀，利用流量传感器进行定量，向混砂机内加水，从而把出砂时的型砂紧实率控制在设定的范围内，保证型砂质量的稳定。
除了基本的控制执行机构动作的开关量控制之外，本系统还充分利用了CQM1型PLC的模拟量输入单元、高速计数器以及与上位机通讯的功能。
3 数据采集模块设计
作为型砂性能在线检测与控制系统，实时地获得准确的型砂性能检测数据是系统正常运行的关键。只有在正确数据的基础之上，才能实现准确的性能控制。
系统的主要测量元件包括一个用于测量紧实率的位移传感器、一个用于测量湿压强度的压力传感器、一组用于测量型砂温度与室温差值的温度测试电路和一个用于加水定量流量传感器。其中，前三者的输出为电压值，输出电压都是0－10V，直接采用OMRON的CQM1-AD041模拟输入单元，该单元具有四个模拟输入点，多余一个备用。
加水定量使用的是涡轮流量传感器，其输出为高速脉冲信号，利用CQM1型PLC内置的高速计数器作为输入，其计数频率高达5KHz，可以直接记录流量传感器输出的脉冲数。
PLC的模拟量输入单元和高速计数器采集到的信号先保存在PLC的DM区中，上位机通过串行通讯接口读取PLC内部的数据，经过处理得到相应的湿压强度、紧实率、温差和加水量的数值。
图3 数据采集系统
4 与上位机的通讯
在本系统中，采用异步串行通讯，按照RS-232C通讯协议，利用CQM1型PLC的CPU单元上的RS-232C接口直接与上位机的COM1或COM2串行通讯口相连。以RS－232通讯协议的DB－9型连接为例，其接线方法如图4所示。其中“2 RXD”为接收数据引脚，“3 TXD”为发送数据引脚，“7 GND”为信号地。
图4 上位机和PLC之间的数据通讯接线图
上位机的通讯程序用Microsoft Quick C 2.5编写，采用查询方式按照帧结构进行通讯。首先由上位机发出命令给PLC，启动通讯，然后PLC自动发出一个响应。图5是上位机命令的帧结构格式，图6是PLC响应的帧结构格式。
图5 通讯的上位机命令帧结构格式
图6 通讯的PLC响应帧结构格式
其中，“节点号”用于标识与上位机通讯的PLC，“标题码”为命令代码进行的操作内容，“结束代码”返回命令的完成状态（例如是否发生错误），“正文”为命令参数或返回数据，“FCS”为两字符的帧检验次序代码，“结束符”为“*”和回车符，表示一次发送结束。
5 工作时序协调
系统正常运行的关键是要与混砂机的工作程相协调，在不影响原混砂周期的情况下，实现系统的正常运转，完成对型砂性能的在线检测与控制。
图7 测控系统的工作时序图
从测控系统的工作时序图（图7）可以看出，测控系统的一个检测周期只有16秒。算上加水以及混碾延迟也只有50秒。一般系统只需要检测三次、加水两次，总周期T＝4+50*2+16+5＝125秒，特殊情况下可能会多加一次水，T'＝T+50＝175秒，完全可以满足转子式混砂机2.5～3分钟（150～180秒）高速混砂周期的工作要求。
为了便于系统的运行和维护，另外还设计了一套手动控制程序：首先通过上位机设定加水量；当测控系统得到“混砂开始”信号的时，就会按照设定值给混砂机定量加水，然后可以手动控制检测型砂性能、手动进行水的补加。无论在手动状态还是自动状态，都可以用“手动出砂”按钮强行让测控系统发出“出砂”信号，由原混砂机的控制系统控制出砂，以免在出现意外情况时系统陷入死循环。
6 应用效果
本系统已经经过了理论研究和重复性、可靠性的实验室验证，并制造出了一套样机，目前正在山东某铸造厂进行工业现场生产验证。虽然该厂的砂处理生产线上有4台混砂机，但是为了保证在生产验证的过程中降低对生产的影响，保证生产线的正常运转，只在一台混砂机上安装了本系统。
迄今为止，该系统运行正常，能够较精确地检测型砂的紧实率和湿压强度，检测结果与实验室检测结果基本一致，并且能够将型砂紧实率控制在规定的范围之内。从图8可以知道，在使用本系统之前，型砂紧实率波动范围极大，基本上无法达到该厂砂处理线生产工艺规范所要求的40±5％的紧实率控制范围；在使用了本系统之后，控制范围明显缩小了，只有40±3％，比工艺规范要求的范围更小。
图8 使用本系统前后的紧实率控制范围对照
7 结论
通过工业现场的应用验证证明，在上位机与PLC的密切配合之下，型砂性能在线检测和控制系统能够适应生产的需要，对型砂紧实率和湿压强度的检测能够达到较高的精度，可以将型砂紧实率控制在工艺规范要求的范围之内，使型砂性能和质量的稳定性大大提高，应用效果明显，达到了设计的预定要求，具有广泛的市场应用前景。可编程序控制器在系统中起着不可替代的作用。
参考文献
2. 周德宝﹒计算机集成型砂质量监控系统的研究：[硕士学位论文]﹒北京：清华大学，1996
3. 吴浚郊，刘升迁,周德宝，张立光，等﹒型砂性能自动测控仪的研制﹒中国铸造装备与技术﹒1997.(3)：18～22
4. OMRON公司﹒可编程序控制器CQM1安装手册﹒1997
5. OMRON公司﹒SYSMAC/CQM1 可编程序控制器编程手册﹒1997
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智能化型砂性能测控系统的研制
张立光 李彤 吴浚郊（清华大学机械工程系，北京 100084）
刘升迁（青岛天恒机械有限公司，山东省平度市 266721）
摘要 本文介绍了一套智能化型砂性能在线检测与控制系统的设计原理及其工业现场应用。实践证明，该系统能够准确地测量型砂的紧实率、湿压强度，并能够将型砂的紧实率波动控制在±3％的范围之内，使型砂质量保持稳定，应用效果良好。
关键词 型砂；紧实率；在线检测；质量控制
Abstract: A green sand on-line test and control system has been developed for foundry sand preparation plants. It is used to test the properties of the moulding sand on-line and to control the actual sand compactability within the preset production-adapted tolerance zone by controlling the water additions. Its application in foundry shops has achieved wonderful results.
目前，粘土砂湿型铸造依然是全世界应用最广泛的铸造方法。在粘土砂湿型铸造生产过程中，型砂的性能对铸件质量、废品率有着极大的影响，据资料统计，铸造车间的废品有 45－55% 可归因于型砂的成分变化和质量波动。日益加剧的市场竞争要求现代化的铸造企业必需生产出质量更好、可靠性更高、壁厚更薄、价格更低的近终形铸件，要想实现这一目标，必须严格控制型砂质量。
计算机技术和自动控制技术引进到铸造生产线上，大幅度提高了铸造车间的机械化和自动化程度。各种高效造型生产线的应用，大大提高了造型效率，要求混砂机的混砂效率相应地提高，对型砂性能、质量也提出了更加严格的要求。
国内一些大中型机械、汽车企业的铸造车间，已经引进了一系列先进的造型生产线，但大部分没有引进配套的质量管理系统，型砂性能检测和物料补加量的计算仍然主要依靠人工凭经验进行，无法满足现代化生产的要求，迫切需要一套有效实的时计算机集成监控系统。
在此前提之下，清华大学与青岛天泰机械有限公司合作开发了C1812智能化型砂性能测控系统，并在华源莱动内燃机有限公司铸造分厂（以下简称“莱动厂”）进行了一年多的生产验证。
1. 智能化型砂性能测控系统的设计原理
现代化的高效造型线要求砂处理工部提供性能、质量稳定的型砂，目前型砂质量控制发展趋势是将组分控制的思想和在线检测、控制技术相结合，从砂系统总量平衡出发确定物料的补加量。由于生产过程的不确定性以及参数检测的偏差，常需根据每一碾砂的检测数据修正系统的物料补加值，开发实时、在线的型砂性能检测与控制系统就成了实现组分稳定控制的关键。
对于粘土砂而言，型砂中的水分是影响型砂性能和质量的最重要的因素之一。紧实率是表示型砂中粘土与调匀水的比例是否适当并且适宜于造型的一种综合性指标，与水分有关，与其它成分也有着间接的联系。一般认为：紧实率反映型砂的可紧实性、韧性和对水分的敏感性，即反映了型砂的调性程度，是最重要的指标之一。实践证明，通过检测紧实率，可以调整加水量；把紧实率控制在一定的范围，即可保证水分的相对稳定，同时使型砂获得一定的湿压强度、韧性和流动性等最佳综合性能。
在死粘土含量及紧实率一定的情况下，湿压强度可以作为反映型砂有效膨润土的含量指标，因此紧实率和湿压强度是最具有代表性的型砂性能指标。Volkmann通过多年的型砂试验证明，若紧实率和湿压强度值在规定的范围内，其有效粘土含量一定比较合适；随水分变化的湿压强度的测量值可以指示出粘土泥分的大小。他认为需要经常检测的性能只有三个：湿压强度、水分、紧实率。
基于上述研究，清华大学与青岛天泰机械有限公司结合国内铸造厂家的砂处理系统的实际情况，从结构简单、实用可靠的角度出发，合作研制了一套实用的“C1812智能化型砂性能测控系统”，能够在线检测型砂的紧实率、湿压强度和型砂温度与环境温度的差值，并根据紧实率和水分的关系实时控制混砂机内水的补加量，从而将型砂紧实率控制在工艺规范要求的范围之内，保证型砂质量的基本稳定，满足后续工序的需要。
2. 智能化型砂性能测控系统的设计框架
智能化型砂性能测控系统作为一套在线检测与控制系统，其工作环境粉尘大、干扰多，条件十分恶劣，所以整套系统采用由一台PC总线的工业控制计算机作为上位机，用可编程序控制器（PLC）作为下位机，加上以压缩空气为动力源的执行机构。图1所示为本系统的整体设计框架。
图1 智能化型砂性能测控系统整体框架
工业PC具有一定的抗干扰能力，具有防尘、防强电、防电磁、防热等特点，完全能够应付铸造车间的生产条件，而且操作简便、直观，数据处理能力强。PLC的功能齐全、应用灵活、操作方便、稳定可靠。系统选用OMRON的CQM1型PLC作为中央控制元件，充分利用其响应速度快，操作准确，控制精度高的特点，同时具有联网功能和与上位机的通讯功能，便于系统的通讯和进一步的开发，并为进一步的系统联网与扩展做好准备。
本系统以工业PC作为上位机进行系统总体的管理、监控，同时进行数据运算和存储，通过通讯接口管理下位控制机PLC，读取PLC的相关数据，进行适当处理，并通过通讯接口把智能运算得到物料补加数值及其控制信号输出给PLC，由PLC通过控制执行机构实现对型砂性能的检测与控制。
软件是集中体现系统控制理论的主体，是整个控制系统的核心。系统的软件主要包括两部分：上位机的监控软件和PLC的控制软件。上位机的监控软件用Microsoft Quick C 2.5编写，主要功能是动态模拟系统工作状态、进行总体系统监控、智能化数据统计处理与计算、提供友好的用户界面和在线帮助系统，并且为系统的进一步开发，实现整个砂处理系统的闭环控制打下良好的基础。PLC的控制软件用梯形图编制，可以通过PLC编程器写入，也可用LSS编程软件包由上位机传入PLC，其主要作用是控制系统执行机构的各种动作、采集检测数据、并接收来自上位机和混砂机的相关信号。
3. 智能化型砂性能测控系统的工作原理
作为智能化型砂性能测控系统，实时地获得准确的型砂性能检测数据是系统正常运行的关键。只有在正确的检测数据的基础之上，才能实现准确的性能控制。
图2所示是本系统检测机构工作流程示意图：系统直接从混砂机内取样（图3－B），由试样筒运送气缸和活动底板运送气缸完成砂样的搬运工作；压实气缸压下使压力达到设定值，控制气缸的电磁阀换向使气缸迅速提起。此时，位移传感器所记录下的位移量即反映型砂的紧实率（图3－C）；然后调整底板位置，压实气缸第二次压下，将砂样捅出试样筒并压碎，压力传感器检测此压力值由PLC和上位机进行处理得到精确的湿压强度值（图3－D），检测结束，回到初始位置（图3－A）。系统结构设计紧凑，在一个工位即可完成紧实率、湿压强度和型砂与室温的温差的检测。
图2 型砂性能检测装置的工作流程图
（1.位移传感器；2.压实气缸；3.取样门气缸；4.混砂机；5.压力传感器；6.压头；7.试样筒运送气缸；8.试样筒；9.活动底板运送气缸；10.活动底板)
从混砂机到造型机之前，在型砂的运输、存储过程中会有水分散失，因此出砂时的型砂性能不能完全代表造型时的型砂性能，必需对出砂时的性能进行一定补偿。影响水分散失的主要因素是型砂温度、环境温度和空气的相对湿度。本系统利用分别位于混砂机壁和检测机构机壳上的两个温度传感器检测型砂温度与环境温度的温差，并对加水量进行适当补偿，保证造型时所用型砂的性能满足工艺要求。
以上三组传感器的输出为电压值，输出电压都是0－10V，直接采用OMRON的CQM1-AD041模拟输入单元采集检测数据信号，PLC采集到的信号先保存在PLC的DM区中，上位机通过通讯接口读取PLC内部的数据，经过处理得到相应的湿压强度、紧实率和温差。在获得准确的性能检测值之后，由上位PC机自动计算所需的加水量，经通讯接口发送置PLC的DM区，PLC控制打开电磁水阀加水，由涡轮流量传感器进行精确的加水定量，流量传感器可以发出与流量成正比的电脉冲信号，经过前置放大后送至CQM1型PLC的内置高速计数器，当计数器当前值达到设定值时，PLC输出位中断使电磁阀关闭，加水结束。
之后要经过一段时间的混碾延迟，保证水分与其他物料充分混合均匀，然后进行下一次取样、检测和加水过程，直至检测的紧实率达到控制范围。
4. 智能化型砂性能测控系统的工作周期
系统正常运行的关键是要与混砂机的工作流程相协调，在不影响原混砂周期的情况下，实现系统的正常运转，完成对型砂性能的在线检测与控制。
从测控系统的时序图（图3）可以看出，测控系统的一个检测周期只有16秒，完全可以满足高速混砂机的工作要求。
图3 测控系统的工作时序图
本系统在经过理论研究和实验室验证之后，于1997年7月将第一台样机安装运行于莱动厂气冲线砂处理工部的S1420J混砂机上进行生产验证；1998年8月又用第二台样机取代了第一台样机。由于该厂在实际生产中对型砂的湿压强度要求较高，采用高强度粘土;而试验表明，该厂所
采用的型砂配方在混砂机额定的150秒的混砂周期内是难于得到混碾均匀、性能稳定的型砂的。尤其是当混砂机加料结束，进行初次混碾时，需要较长的时间才能混碾均匀。
表1是经过第一次加水后，在生产现场实际检测的混碾过程中紧实率和湿压强度随时间变化的情况。从表中数据可以看出,当混碾时间在120秒以上时，紧实率值才接近稳定，而当混碾时间为240秒~270秒之间时，紧实率和湿压强度达到最大。但是由于砂处理线的混砂能力有限，如果过分延长混砂周期，就会导致砂量供应不足，影响生产，因此必须保证在尽量短的时间内获得性能相对较好的型砂，该厂在实际生产中采用的混砂周期为3～4分钟。
表1 紧实率及湿压强度随混碾时间的变化
混砂时间(秒) 第一组 第二组 第三组
紧实率(%) 湿压强度(MPa) 紧实率(%) 湿压强度(MPa) 紧实率(%) 湿压强度(MPa)
0 25.7 0.1185 28.84 0.2186 26.27 0.1017
90 37.33 0.1654 34.75 0.2018 33.46 0.1929
120 39.7 0.2117 36.00 0.1918 35.99 0.1845
150 39.55 0.2471 35.31 0.2010 35.92 0.2089
180 42.00 0.2204 35.42 0.2285 36.05 0.2520
210 43.29 0.2054 36.28 0.1969 35.65 0.2104
240 42.2 0.2861 36.10 0.1997 33.78 0.2148
270 41.16 0.2805 36.83 0.2028 33.64 0.2017
300 42.45 0.1847 34.64 0.1540 34.09 0.2293
为了适应这种情况，本系统也采用变间隔检测方式，在混砂刚刚开始时检测初始紧实率，加水后经过较长时间间隔后再进行第二次检测，如果紧实率不能满足控制要求，则继续加水，但是由于此时紧实率接近稳定值，同时紧实率可以较快的跟随水分的变化而变化，可以转为短时间间隔检测，以保证在限定的时间范围内完成混砂工作，适应生产需要。根据表1的实验数据，将第一次检测间隔设定为120秒左右，其后的检测间隔为30秒。如果在实际生产中的生产工艺或者型砂配方发生改变，可以根据实际的工艺要求方便地通过软件界面随时调整检测间隔。
经过实际应用验证，一般检测两次、加水一次即可使紧实率达到工艺要求，整个周期T＝4＋16＋120＋16＝156秒，少数情况下若一次加水紧实率达不到要求，需要增加检测和加水一次，T'＝156＋16＋30＝192秒，完全可以满足该厂实际生产中3～4分钟混砂周期的要求。
为了便于系统的运行和维护，另外还设计了一套手动控制程序：首先通过上位机设定加水量；当测控系统得到“混砂开始”信号的时，就会按照设定值给混砂机定量加水，然后可以手动控制检测型砂性能、手动进行水的补加。无论在手动状态还是自动状态，都可以用“手动出砂”按钮强行让测控系统发出“出砂”信号，由原混砂机的控制系统控制出砂，以免在出现意外情况时系统陷入死循环。
5. 工业现场应用效果
C1812智能化型砂性能测控系统检测的型砂紧实率和湿压强度的原理与常规方法不尽相同，所以检测数据不能完全等价。在实际应用中，通过调整型砂性能测控系统的测试压力，可以使其测出的紧实率与用标准试样椿三下测得的紧实率等价；然后通过必要的换算将系统测试所得的湿压强度转换成与标准试样检测基本一致的数值，这样系统检测数据即可与常规检测数据相一致。表2给出了在生产现场利用本系统和常规检测方法检测数据的对照表，从中可以看出，两种检测方法的检测结果是基本一致的。
表2 本系统与常规检测方法检测紧实率及湿压强度对比
组号 紧实率(%) 湿压强度（MPa）
仪器测定值 实验室测值 仪器测定值 实验室测定值
1 21.81 21.5 0.0497
2 21.11 20 0.0487
3 36.35 35 0.1463 0.14
4 35.13 35 0.1406 0.135
5 33.99 33 0.1768 0.16
6 34.42 34.5 0.1771 0.165
7 41.56 40 0.1880 0.17
8 41.75 42 0.1721 0.15
图4给出了使用本系统前后型砂紧实率控制效果的对比。从图中可以看出，在使用本系统之前，型砂紧实率波动范围极大，基本上无法达到该厂砂处理线生产工艺规范所要求的40±5％的紧实率控制范围；而在使用了本系统之后，控制范围明显缩小了，只有40±3％，比工艺规范要求的范围更小，充分保证了造型用型砂紧实率的稳定性。
图4 使用本系统前后的紧实率控制范围对照
6. 结束语
通过在生产现场的应用验证证明，C1812智能化型砂性能测控系统对型砂紧实率和湿压强度的检测能够达到较高的精度，可以将型砂紧实率控制在工艺规范要求的范围之内，使型砂性能和质量的稳定性大大提高，应用效果明显，达到了预定的技术指标。
参考文献
4. Hofmann FDietert H.W， Graham A.L﹒Compactability Testing: A New Approach in Sand Research﹒AFS Trans，1969
5. Volkmann A.P﹒System Sand Control by Compression vs Compactability Testing﹒AFS Trans，1970
6. 胡彭生﹒型砂﹒上海：上海科学技术出版社，1996
7. 周德宝﹒计算机集成型砂质量监控系统的研究：[硕士学位论文]﹒北京：清华大学，1996
8. 吴浚郊，周德宝，张立光，等﹒型砂性能自动测控仪的研制﹒中国铸造装备与技术﹒1997(3)：18～22
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